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龍谷大学 理工学部 機械システム工学科 堤研究室のホームページです。


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堤研究室では生物に学ぶ知能システムの構築をコンセプトとして、跳躍 や走行・歩行ロボット、また、ロボットの知能化について 研究しています。



2017 年度研究室公開(in オープンキャンパス)のお知らせ!!
2017年7/16(
)、8/27()に龍 谷大学瀬田キャンパスで行われる オープンキャンパスで1号館6階、1-601教 室にて研究室公開を行います。

本 研究室で研究しているばねとモータを用 いた4脚 走行ロボットやヒトの動的身体バランス 能力を鍛えるためのデバイス等、様々な 研究内容についての紹介をします。

今 年は4脚走行ロボットによる走行のデモ ンストレーションも何度か行う予定で す。

興 味のある方はぜひおこしください。

ROBOMECH 2017に 参加します!!
5/10(
)〜13()ビッ グパレットふくしまにて開催されるロボティクス・メカト ロニクス講演会2017に 参加します。
発表する研究グループは、1脚・4脚・バラン ス・機械学習グループです

無事終了しました!
2016年 度堤研究室M3&B4卒業!!
2017
3/17()の卒業式で2016 年度堤研究室所属のM3とB4計9名、無事全員卒業 しました。
卒業おめでとうございます。4or1年間の研究生活 から得られた経験に基づいた社会での御活躍期待して います!

2016年度研究室公開(in 龍 谷祭)のお知らせ!!
2016
10/29(),10/30()龍谷祭(in 龍 谷大学瀬田キャンパス)で、1号館6階、1-601教 室にて研究室公開を行います。

本研究室で研究している生物を参考にした様々な研究内容について紹介 します。興味のある方はぜひおこしください。

2016年度研究室公開(in オー プンキャンパス)のお知らせ!!
2016
7/17(),8/27()にある 龍谷大学瀬田キャンパスのオープンキャンパスで、1号館6階、1-601教 室にて研究室公開を行います。

本研究室所属の学部生が作ったサーボユニットの展示や、本研究室で研 究しているサーボを用いた4脚 走行ロボット等の様々な研究内容についての紹介をしま す。興味のある方はぜひおこしください。

無事終了しました! たくさんのご来場ありがとうございました。

ROBOMECH 2016に 参加します!!
6/9(
)10()パ シフィコ横浜にて開催されるロボティクス・メカトロ ニクス講演会2016に 参加します。発表する研究グループは、1脚・4脚・6脚・ バランス・強化学習グループです

無事終了しました!

堤 研究室HP更 新再開!!

20164月より サーバー更新担当者が変更されました。

滞っていたHPの 更新を再開します。

2008年オープンキャンパスのお知 らせ!!
2008
7/27(),8/30()のオー プンキャンパスで研究室を公開します。ポスターによる説 明とロボットのデモンストレーションを行う予定ですので 興味のある人はぜひ足を運んでください。

ROBOMEC 2008 に参加しました!!
6/5(
)6/7()に長野 市若里多目的スポーツアリーナ(ビッ クハット)に て開催された ロボティクス・メカトロニクス講演会2008へ 参加しました。発表した研究は、バランスグループ・1脚学習 グループです。

知っ て欲しい!理工学部のすべて(追 加情報)
龍 谷大学理工学部ホームページの「知って欲しい!理工学部 のすべて」の特別企画「LOVEを創る」に堤教授が登場 しています。高校生の「LOVEなもの」への疑問に対す る夢いっぱいの回答が掲載されています。興味を持たれた 方はリンク先へどうぞ。
特 別企画「LOVEを創る」
堤 研究室紹介「生物に学ぶ知能システムの 構築」
「知っ て欲しい!理工学部のすべて」

ROBOMEC2007へ参加しました。
5/10(
)5/12()に秋田 拠点センターALVE(ア ルヴェ)に て開催された ロ ボティクス・メカトロニクス講演会 2007 へ参加しました。発表した研究は、4脚走行 ロボット・6脚 歩行ロボット・遠隔腕相撲システム・バランスグループ・1脚学習 グループです。

知っ て欲しい!理工学部のすべて
龍 谷大学理工学部ホームページの「知って欲しい!理工学部 のすべて」で機械システム工学科の紹介が始まりました。 私たち堤研究室の研究も紹介されています。研究に興味を 持たれた方はぜひリンク先へ
「知っ て欲しい!理工学部のすべて」

2006年オープンキャンパスのお知 らせ!!
去 年に引き続き2006年  7/23(),8/26()のオー プンキャンパスで研究室を公開します。ポスターによる説 明とロボットのデモンストレーションを行う予定ですので 興味のある人はぜひ足を運んでください。
終了しました!!
大勢の方に来て頂きありがとうございまし た!!

ROBOMEC 2006 に参加します!!
5/27(
)28()早稲田 大学理工学大久保キャンパスにてロ ボティクス・メカトロニクス講演会 2006に 参加します。発表する研究は、4脚 ロボット・6脚 ロボット・腕相撲ロボット・バランスグループ・1脚強化 学習グループです。
無事終了しました!!

2005年オープンキャンパスのお知 らせ!!
7/24(
)にて高 校生むけにオープンキャンパスがあります。その際、研究 室公開を行うので、ロボットに興味のある人や龍谷大学に 興味のある人はぜひ来てください。ロボットのデモンスト レーションを行う予定です。
大反響で無事終了しました!!


 



 
? Ryukoku Univ. Tsutsumi Lab.

2017.06.24

Topics更 新しました

    (?研究室公開 in オープンキャンパスのお知らせ 追記)
研 究内容更新しました

   (?4脚グループと学習グループ に動画を掲載)

2017.05.29

Topics更 新しました

    (?研究室公開 in オープンキャンパスのお知らせ)

2017.03.20

Topics更 新しました

    (?ROBOMECH2017参 加)
    (?2016年度 M3&B4 卒業)
メンバー更 新しました


2016.09.30

メンバー更 新しました

2016.09.01

Topics更 新しました

    (? 研究室公開 in 龍谷祭のお知ら せ)

2016.06.28

Topics更 新しました

    (? 研究室公開in オー プンキャンパスのお知らせ)

2016.06.01
研 究室更新しました

Topics更 新しました

    (?ROBOMECH2016参 加)

2016.04.01
メ ンバー更新しました

研 究内容更新しました

2015.06.05
メ ンバー更新しました

2014.04.25
メ ンバー更新しました

2013.05.10
メ ンバー更新しました

2011.07.21
メ ンバー更新しました
研究室更新しました

2009.09.22
メ ンバー更新しました

2008.07.17
メ ンバー更新しました
研究室更新しました
研究内容更新しました

2007.05.18
メ ンバー更新しました