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■ 所属

龍 谷大学理工学部機械システム工学科
龍谷大学理工学研究科
知能メカトロニクスグループ

■ テーマ

生 物に学ぶ知能システム構築に関する研究

■ 研究テーマ

1脚 ロボットのバランス制御に関する研究
4
脚ロボットの走行に関する研究
6
脚ロボットに関する研究
(休 止中)

遠隔腕相 撲ロボットに関する研究(休止中)
機械学習によるロボット制御に関する研究
動的身体バランス制御能力評価・訓練デバイス に関する研究

■ 構成

教 授              1名
M2             
  4名
M1
                0名
学部生       7名
合計        12名

■ パソコン

研 究室では、OSLinuxWindowsを 使用しています。
ロボットをリアルタイム制御する必要があるた め、
Ubuntu
 LinuxART-LINUXを 組み込むことで
安定したリアルタイム制御を実現させていま す。
そのため、メインのパソコンはLinuxを、Office等 の
事務的作業はWindowsで 行っています。



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