龍谷大学 理工学部/理工学研究科 堤研究室 HP (研究室未配属生向け広報)

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研究室未配属生向け広報
 
このページは、研究室配属前の「どの研究室がどんなことしているんだろう?」、「堤研究室に入ったらどんなことができるんだろう?」とい う人向けです。堤研究室で研究していることについては、研究内容を参考にしていただくとして、このページでは堤研 究室についてもう少しだけ踏み込んでQ&A方式でご紹介します。

Q1. 堤研究室では実際には、どんなスキルアップが図れるの?
A.    機体の改良や新規製作等の「機械設計・機械加工」の技術や、センサのノイズ除去手法やアンプの製作等の「電子回路設計・製作」技術、ロボット 
        を動かすための古典〜現代、知能制御のような「制御」技術、制御やシミュレーション作成のための「C言語(一部C++)プログラミング技術」をや
        る気とやること次第で身に付けることができます。

Q2. 研究室配属後はどのようなスケジュールで動くことになるの?
A.    堤研究室では、下表に示すようなスケジュールで動いています(年度によって多少変わります)。
配属後(9月下旬)〜年度終わり(翌年3月終わり) ゼミ「英語で学ぶ制御工学」(授業実施期間・週1)
ゼミ「先輩たちの経過報告会」(月2)
龍谷祭での研究室公開(10月下旬)
(研究グループ仮決め)
ゼミ「先輩たちの卒/修論発表練習」(1〜2月)
研究内容等の引き継ぎ(2〜3月)
4回生前期 ゼミ「英語で学ぶ制御工学」(授業実施期間・週1)
ゼミ「研究関連論文紹介会」(月2)
(就職活動)
(論文を読み漁る・実際に動かす等して知識を深める)
(ゲルマニウムラジオ製作)
(サーボシステム製作)
オープンキャンパス研究室公開(7月)
PICを用いたモノづくり大会(琵琶湖花火大会前日・当日)
(中間報告に向けた具体的な詰め)
4回生後期 中間報告会(9月下旬)
ゼミ「経過報告会」(月2)
龍谷祭での研究室公開(10月下旬)
ゼミ「卒論発表練習」(1〜2月)
卒論発表会(2月初旬)
研究内容等の引き継ぎ(2〜3月)
院生 or 社会人 Fight !

Q3. 研究グループって選べるの?
A.    選べます。
        「4脚走行ロボットに関する研究がしたい」という大まかな部分だけでなく、どんな研究をするか(例:「4脚走行ロボットを人工知能で動かしてこの機
        構における最も効率のいい移動方法を学習させたい」) というところまで学生自身で考えて、提案することができます(あまりにも研究らしからぬ案
        は通りません)。

Q4. 堤先生怖そうなんですけど・・・。
A.    「道から外れたこと」をしない限りは怒らない、すごく紳士的で、優しい、物知り博士ですよ。
        授業の時に怖いと感じたのなら、文系のお友達につられて「大学は遊ぶところ!」とハメを外していたのではないでしょうか・・・?

Q5. 上記以外で聞きたいことがあります!
A.     堤研究室(1号館601実験室)を訪れてみてください。先輩が対応してくれるはずです。