龍谷大学 理工学部/理工学研究科 堤研究室 HP (研究室概要)

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・研究室概要

所属 龍谷大学 理工学部 機械システム工学科 及び
龍谷大学大学院 理工学研究科 機械システム工学専攻
知能システム・メカトロニクス研究グループ
研究室全体共通の大テーマ 生物に学ぶ知能システムの構築
研究テーマ 1脚跳躍ロボットのバランス制御に関する研究
4脚走行ロボットの高速走行に関する研究
機械学習によるロボット制御に関する研究
動的身体バランス制御能力評価・訓練デバイスに関する研究
2脚歩行ロボットに関する研究(休止中)
6脚歩行ロボットの不整地歩行に関する研究(休止中)
遠隔腕相撲ロボットに関する研究(休止中)
構成メンバー 2017年度4月1日現在、下記12名

・教授:1名
堤 一義 教授
・M2:4名
周防 典行(1脚), 桑原 康平(バランス), 谷口 貴一(学習), 保坂 崚晶(4脚)
・M1:0名

・B4:7名
関口 慶信(4脚), 福原 裕二(学習), 藤澤 昂也(1脚), 松尾 拓真(バランス),
松本 拓人(学習), 三坂 悠太(4脚), 宮島 悠(バランス)
・B3:0名